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碼垛機器人的維護與保養
 

對于一個企業來說,工業機器人管理與維護保養是一個新興的技術工種,其要求管理維護人員掌握工業機器人技術的基本原理,還要求其掌握機器人的安裝、調試、系統編程、維修等的技能。因此,管理維修人員需要不斷提高自身綜合素質和技能水平,以滿足工業機器人維護保養需求。

工業機器人

隨著我國物流、食品和化工等行業的持續發展,發揮著重要的作用,它不可以準確地完成碼垛作業,而且可以改變企業工人的勞動關系強度,提高社會生產管理效率。碼垛機器人的維護與保養問題需要注意:

碼垛機器人維護要點:

1、工作人員員每次在開啟碼垛機器人系統前,應該進行檢查,看是否有螺絲松動,有沒有電路老化的現象,連接文件是否打滑,皮帶是否開裂等問題,存在立刻解決,防在運行過程中,出現故障。碼垛機器人氣路的維護與保養每班檢查氣動管路系統壓力,氣缸、管路及連接件是否有泄漏;經常檢查系統中三聯件的工作情況,即時放水加油發現問題并及時糾正,以避免事故的發生。同時經常檢查系統中三聯件的工作情況,即時放水加油發現問題并及時糾正,以避免事故的發生。

2、工作生活場所,應該進行禁止帶入腐蝕性液體,避免對金屬機械手的侵蝕,出現一個電路控制板故障的時候我們應該可以立即停車檢查排查。

3、每隔一個經濟周期對全自動碼垛機器人控制系統的連接件部位,尤其是具有正向影響逆向物流運轉齒輪部位,進行上油保其光滑度。每天對氣缸作為支撐軸、鉸鏈座孔和軸進行分析潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;每天可以檢查牙齒是否存在松動,表面工作是否有裂縫等。每天需要檢查燃氣管件、調節閥、三通的連接方式是否能夠牢固

4、檢查控制開關以及是否可以正常,光電轉換開關工作是否存在松動,光電與反射器是否在同一條線上,經常進行檢查通過電機、減速機是否能夠正常,電機、減速機是否出現漏油、異響、振動,固定螺絲是否發生松動,潤滑油系統是否具有充足等。輸送帶與托輥是否影響正常,如有異響、跑偏、摩擦等,兩條輸送帶之間信息是否有摩擦,應及時做出調整;及時清潔氣缸內的灰塵。除了近接開關、吸夾、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過能力訓練管理人員來檢修,否則切勿擅自更動。經上所述相信對碼垛機器人的保養了解了,注重日常都保養,才會使我國機器人穩定地運行,為企業經濟發展得更快!

科為機器人常用于搬運碼垛應用項目。


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